【C++】ifstreamでファイルの読み込みする

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <string>

int main()
{
  std::ifstream ifs("test.txt");
  if (!ifs.is_open()) {
    std::cout << "ファイルなし" << std::endl;
    return -1;
  }

  while(ifs.good()) {
    std::string line;
    std::getline(ifs, line);
  }
  
  return 0;
}

No,x,y,z
1,200,300,50
2,200,200,20
3,300,32,45
4,600,500,200
5,190,240,70
6,40,80,300

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <sstream>
#include <string>
#include <vector>

struct Pose {
  int no{0};
  int x{0};
  int y{0};
  int z{0};
  Pose() {}
};

int main()
{
  std::ifstream ifs("test.csv");
  if (!ifs.is_open()) {
    std::cout << "ファイルなし" << std::endl;
    return -1;
  }

  std::string line;
  std::vector<Pose> poses;

  // タイトル行を読み捨て
  std::getline(ifs, line);

  while(ifs.good()) {
    std::getline(ifs, line);

    // csvの分解処理（split）
    std::vector<std::string> list;
    std::stringstream ss(line);
    std::string buff;
    while(std::getline(ss, buff, ',')) { list.push_back(buff); }

    if (list.size() != 4) continue;   // 項目数が違ったらとりあえず無視して次の行へ

    // 構造体にセット
    Pose p;
    p.no = std::atoi(list[0].c_str());
    p.x = std::atoi(list[1].c_str());
    p.y = std::atoi(list[2].c_str());
    p.z = std::atoi(list[3].c_str());
    poses.push_back(p);   // 配列に追加
  }

  // 出力
  for (auto p : poses) {
    std::cout << "no:" << std::to_string(p.no) 
              << " x:" << std::to_string(p.x) 
              << " y:" << std::to_string(p.y) 
              << " z:" << std::to_string(p.z) << std::endl;
  }

  return 0;
}

【出力】
no:1 x:200 y:300 z:50
no:2 x:200 y:200 z:20
no:3 x:300 y:32 z:45
no:4 x:600 y:500 z:200
no:5 x:190 y:240 z:70
no:6 x:40 y:80 z:300